Title: Computational Motor Control

Hours: 20

Credits: 5

Teachers: Vittorio Sanguineti, Giorgio Cannata

Program: Il corso si propone di fornire nozioni avanzate di teoria dei  controlli (osservatori dello    stato, controllo ottimo) e di presentarne l'applicazione allo studio del controllo neurale dei movimenti. E'rivolto a dottorandi con interessi di ricerca nel campo del controllo motorio, analisi dei movimenti, ingegneria della riabilitazione, neuroscienze computazionali, bio-robotica.

Schedule:

Lunedi 18/6 9-11 (Introduzione al corso, Sanguineti/Cannata)

Lunedi 18/6 11-13 (Introduzione all'analisi dei sistemi dinamici, Cannata)

Giovedi 21/6 9-11 (Introduzione alll'analisi dei sistemi dinamici - cont., Cannata)

Giovedi 21/6 11-13 (Modelli del controllo neuromuscolare, Sanguineti)

Lunedi 25/6 9-11 (Assegnamento poli e stima dello stato, Cannata)

Lunedi 25/6 11-13 (Integrazione multi-sensoriale e  senso-motoria,Sanguineti)

Giovedi 28/6 9-11 e 11-13 (Elementi di calcolo delle variazioni e controllo ottimo, Cannata)

Lunedi 2/7 9-11 (Principi di ottimalità nel controllo motorio, Sanguineti)

Lunedi 2/7, 11-13 (Modelli computazionali dell'adattamento senso-motorio, Sanguineti)

Where: DIST, Università di Genova - Aula 'viola', Padiglione E 3° piano