Sistemi Intelligenti Naturali e Artificiali

Docenti:  Giorgio Metta e Lorenzo Natale
 

Mailing list del corso: le modalità e le regole per l'uso della mail list si trovano qui.

Programma a.a. 2005/2006 e precedenti.

Orario del Corso AA 2008-2009

Le lezioni di SINA si tengono nei seguenti giorni:

• lunedì dalle ore 10:00 alle ore 12:00, aula E5
• giovedi' dalle ore 16:00 alle ore 18:00, aula B6

Modalità d'esame

L'esame consiste in una parte pratica e una prova orale. La pratica include le esercitazioni eseguite durante le lezioni, più una prova individuale assegnata su richiesta. Per suparare la parte pratica dell'esame bisogna consegnare (per ogni esercitazione) il codice e una relazione. La relazione deve introdurre il problema affrontato oltre a descrivere e commentare soluzione adottata e risultati ottenuti. Il codice deve essere consegnato su CD. La relazione va consegnata in formato digitale (solo in formato pdf, su CD) e stampata su carta.

La prova orale viene concordata con il docente, dopo la consegna delle esercitazioni e riguarda la parte teorica del corso.

L'esame deve essere sostenuto entro la fine del mese di settembre dell'anno successivo a quello di inizio del corso. In caso contrario e' possibile sostenere l'esame nell'anno accademico seguente, ma con le nuove modalità di esame ed eventualmente con il nuovo programma. Il nuovo programma potrebbe variare sia nel contenuto della parte di teoria sia nelle esercitazioni di laboratorio.  L'esercitazione personale può essere invece mantenuta.

Per informazioni a riguardo Giorgio Metta o Lorenzo Natale (010-71781 411/010-71781420)

Slide del corso (inserite durante lo svolgimento del corso):

• 29 settembre: Introduzione
• 2 ottobre: Psicofisica, Luce e lenti
• 6 ottobre: Sensori artificiali
• 9 ottobre: Modello telecamera e calibrazione
• 12 ottobre: Occhio e retina, percorso informazione visiva dalla retina alla corteccia.
• 16 ottobre: Occhio e retina, percorso informazione visiva dalla retina alla corteccia.
• 20 ottobre: Laboratorio: compilatore e linker, uso del compilatore.
• 23 ottobre: Rappresentazione di immagini in C++, allocazione e deallocazione, formato ppm/pgm.
• 3 novembre: Laboratorio: uso del compilatore e dei makefile. Compilazione libreria immagini e programma di prova.
• 6 novembre: Proiezione informazione visiva dalla retina alla corteccia. Mapping log-polare. Articoli di riferimento:
      - Shadow Cast by Retinal Blood Vessels  Mapped in Primary Visual Cortex
      - Antropomorphic Visual Sensors
• 10 novembre: Laboratorio: esercitazione 1. Ricostruzione immagine Bayer Pattern.
• 13 novembre: Percezione colore.
• 17 novembre: Elaborazione immagini: elaborazioni puntuali, Esercitazione 2
• 20 novembre: Elaborazione immagini: elaborazioni puntuali e locali
• 24 novembre: Seminario su sensori tattili, a cura di Marco Maggiali
• 1 dicembre: Elaborazioni immagini: elaborazion locali, Hough Transform
• 11 dicembre: Hough Transform generalizzata, template matching
• 15 dicembre: Mirror neurons e modelli computazionali
• 22 dicembre: Sistema attentivo e flusso ottico

Slide del corso, a.a. 2007/2008:

• Introduzione
• Psicofisica
• Luce e lenti
• Occhio e retina
• Sensori artificiali
• Dalla retina alla corteccia
• Percezione del colore
• Elaborazione di immagini, elaborazioni puntuali
• Elaborazione di immagini, elaborazioni locali
• Elaborazione di immagini, analisi della scena
• Modello geometrico della telecamera
• Detezione del movimento
• Movimenti oculari
• Seminario "Tactile sensing" a cura di M.Maggiali
• Sistema uditivo, percezione del suono e localizzazione acustica (a cura di Carlos Beltran)

Articoli:

• Neural Computations that underlie decisions about sensory stimuli
• Reconstruction methods for Bayer color arrays
• Shadow Cast by Retinal Blood Vessels  Mapped in Primary Visual Cortex
• Antropomorphic Visual Sensors
• The Laplacian Pyramid
• Itti's model
• Color Indexing

References:

• London, Stone, Upton, Photography, Prentice Hall, 9th edition, March 2007.
• Forsyth and Ponce, Computer Vision A Modern Approach, Prentice Hall, 2003.
• E.R. Kandel, J.H. Schwartz, and T.M. Jessell (Eds.), Principles of neural science, Norwalk, CT: Appleton & Lange.
• M.W. Levine, J.M.Shefner, Fundamentals of Sensation and Perception 3d ed., Oxford University Press.

Esercitazioni:

L'elenco delle esercitazioni e' disponibile qui.

Altre risorse utili

Programmazione C/C++:

• Dispense di introduzione alla programmazione in C/C++ (versione 1.5, aggiornate al 22/10/2004).
• "Linguaggio C", B.W. Kernighan D.M. Ritchie, Jackson. (*)
• "C++",  H. Schildt , Mac Graw Hill. (*)
• "The C++ Programming language", Bjarne Stroustrup, Addison Wesley, 3d ed. (*)
• "Advanced Windows", J.Richter, Microsoft Press, 3rd ed. (*)
• "Thinking in C++ - volume 1", Brucke Eckel (versione elettronica)
• "Thinking in C++ - volume 2: Practical programming", Brucke Eckel (versione elettronica)